该剧主要讲述了皇孙刘病已流落民间，结识了牢头之女许平君、权臣之女霍水仙以及乌龙院师徒三人，历经跌宕起伏的故事。。本篇第28话（2004年8月8日放映）~第32话（2004年9月12日）的正编结束后（一部分地区除外）播出的短片，是剧场版的前日谈。描述了志村等新生代骑士相遇的过程。
